Un corpo che muove di moto circolare uniforme è soggetto alla accelerazione centripeta, che è sempre diretta verso il centro di rotazione:

ove: a_c = accelerazione centripeta; v = velocità periferica; r = raggio.
Su ogni corpo di massa m soggetto ad accelerazione agisce una forza F uguale a: .
Perciò, la forza F che agisce su un corpo di massa m che muove con moto circolare uniforme è:
.
Questa forza viene definita forza centripeta e la sua direzione coincide in ogni istante con quella dell’accelerazione centripeta.

Quando un corpo muove lungo una traiettoria circolare, agisce continuamente su di esso una spinta rivolta verso l’esterno, che tende ad allontanarlo dal centro di rotazione. Questa è la Forza centrifuga, che si genera per reazione alla forza centripeta, ha la sua stessa intensità ma verso opposto.

La Forza centrifuga Fc è direttamente proporzionale alla massa m del corpo in movimento circolare, al quadrato della sua velocità v, ed è inversamente proporzionale alla misura del  raggio r della traiettoria circolare percorsa, secondo l’espressione ,

da cui:

.

Per esprimere la forza centrifuga Fc in funzione della velocità angolare rad/sec:

siccome

quindi

avremo:

ed in definitiva

.